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穿梭车是自动化仓储系统中高速输送设备，围绕在立体仓库周围，全自动运行，与输送线和堆垛机对接，输送货物。
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堆垛机是自动化仓储系统中主要的存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货架上的货物取出或存入
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